Aage Samuelsen (1915 – 1987) var en norsk sanger, evangelist predikant. Gjerne kjent som «Herrens glade trubadur».
I årene 1958/1959 grunnla Aage Samuelsen den evangeliske frikirken Maran Ata.
Låta «Jeg er herlig, frelst og døpt» kom trolig ut en gang tidlig på 1970-tallet. Uten at det er helt sikkert.